常用密度计有两种，一种测密度比纯水大的液体密度，叫重表，另一种测密度比纯水小的液体，叫轻表。密度计是根据重力和物体漂浮时受力平衡及阿基米德原理制成的。 一个功能完好的密度计仅能处于漂浮状态，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一点。但在平衡的时候，其受的重力大小等于浮力。因为密度计的体积没有发生变化, 其排开水的体积相同。但是，因为其中包含了更多的水而变得更重。 当重力大于浮力时，密度计会下沉。 密度计的重量小于相同体积水的重力，所以密度计重新浮起。

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